涂鸦智能扫地机 SDK 接入指南

功能概述

• 涂鸦智能扫地机SDK依托涂鸦全屋智能 SDK（接入方式见涂鸦全屋智能SDK接入指南）提供了扫地机器人相关接口，帮助开发者获取清扫地图、路径及历史地图等功能。

• 目前扫地机SDK支持陀螺仪、视觉、激光三种类型扫地机器人（参见名词解释）。

• 扫地机SDK提供实时数据的通道能力及全量数据获取能力。

• 陀螺仪和视觉扫地机实时数据采用数据流的方式获取，通过 MQTT 协议机器实时上报清扫的增量数据

• 激光扫地机实时数据是全量数据，由于数据量大，不适用 MQTT 流服务传递数据。实际是机器把清扫的全量数据（地图和路线）上传到 OSS 服务器，以 bin 格式文件存储，并通过 MQTT 通知 App OSS 服务器上的文件路径。