版本变更

1. 扫地机 SDK 0.0.1-0.0.10 与 TuyaHomeSdk 分离状态，开发需要集成扫地机 SDK 和 TuyaHomeSdk
2. 扫地机 SDK 0.0.11 完全合入 TuyaHomeSdk ，开发只需要集成 TuyaHomeSdk
3. 为了更灵活的开发和开放扫地机功能，扫地机 SDK 自0.1.0版本，TuyaHomeSdk 自3.15.0-beta3版本，业务接口与TuyaHomeSdk 完全分离，TuyaHomeSdk 中的 ITuyaSweeper 接口仍旧可以继续使用，后续扫地机新功能将只支持 TuyaSweeperKitSDK 开发需要集成扫地机 SDK 和 TuyaHomeSdk

对三种类型扫地机影响

• 陀螺仪和视觉扫地机使用流服务通道，扫地机 SDK 和 TuyaHomeSdk的合并与拆分均不对其产生影响，入口在 TuyaHomeSdk 中
• 激光扫地机数据通道功能同时存在于 扫地机 SDK 和 TuyaHomeSdk。
• 后续新功能只支持扫地机 SDK。拆分后首个版本0.1.0，新功能包含语音包下载功能，多地图管理